在汽車BMS（動(dòng)力電池管理系統(tǒng)）與域控制器等核心零部件中，PIN針與線束、外殼、接口組件集成形成完整模塊，其中PIN針連接質(zhì)量直接決定整模塊電氣穩(wěn)定性。
PIN針細(xì)小密集、多為內(nèi)嵌或階梯（深槽）結(jié)構(gòu)，其高度/深度信息難以獲??；多排陣列重復(fù)度高，人工復(fù)檢易疲勞出現(xiàn)漏檢與誤判。
凌云光推出汽車BMS與域控制器PIN針檢測(cè)解決方案，可在模塊組裝成品或裝車過(guò)程中，對(duì)所有PIN針及整模塊進(jìn)行100%全檢，覆蓋彎針、斷針、退針、高度共面偏差等PIN針缺陷，以及螺絲漏鎖浮高、標(biāo)簽讀碼、外殼破損及PIN針三防漆臟污等外觀異常，有效降低連接件接觸不良、斷路或短路風(fēng)險(xiǎn)，方案以設(shè)備化形態(tài)靈活落地于不同產(chǎn)線場(chǎng)景，保障電氣連接可靠性。
01 多視角成像
PIN針連接器及模塊無(wú)盲區(qū)全檢
模塊PIN針排列復(fù)雜、深槽內(nèi)嵌/階梯結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)2D檢測(cè)易受遮擋與歪斜影響。該設(shè)備采用2D面陣+3D線掃定制光學(xué)方案，結(jié)合DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)和XYZ多軸伺服運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，一次完成模塊正面與四側(cè)全視角成像，實(shí)現(xiàn)PIN針連接器及模塊本體特征全檢。
02 多模塊兼容
5分鐘內(nèi)切換不同BMS/控制器型號(hào)
不同模塊PIN針排布差異大，設(shè)備工裝治具通用化設(shè)計(jì)結(jié)合多自由度運(yùn)動(dòng)控制，支持多排布（20–80 根）、多結(jié)構(gòu)（深槽、盲孔或階梯）、多規(guī)格（針距、針長(zhǎng)）PIN針檢測(cè)。搭配自研VisionAssembly平臺(tái)內(nèi)置模板，切機(jī)時(shí)選擇目標(biāo)型號(hào)自動(dòng)加載對(duì)應(yīng)模板實(shí)現(xiàn)一鍵切換，5分鐘完成不同BMS/控制器快速換型。
03 高精度穩(wěn)檢
微彎沉針等微小缺陷檢測(cè)精度<0.02mm
針對(duì)模塊PIN針微彎、沉針、翹針、尖面針頂點(diǎn)及階梯深度等微小形貌及幾何缺陷，設(shè)備結(jié)合2D/3D高精度成像、規(guī)則算法與AI深度學(xué)習(xí)，在金屬?gòu)?qiáng)反光、深槽遮擋、油污殘留、密排陣列等復(fù)雜工況下，實(shí)現(xiàn)μm級(jí)缺陷穩(wěn)定檢出，精度<0.02mm，重復(fù)性極差≤0.02 mm，準(zhǔn)確率100%。
04 高效率生產(chǎn)
上料、檢測(cè)與下料同步，匹配高節(jié)拍
雙工位滑臺(tái)設(shè)計(jì)，上下料和檢測(cè)同步進(jìn)行，可人工、AGV機(jī)器人或自動(dòng)化上下料，實(shí)現(xiàn)模塊連續(xù)、高效檢測(cè)，避免設(shè)備空轉(zhuǎn)縮短調(diào)機(jī)周期；實(shí)時(shí)采集關(guān)鍵數(shù)據(jù)（尺寸、位置、缺陷圖像等），結(jié)合統(tǒng)計(jì)分析、趨勢(shì)預(yù)測(cè)與閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量監(jiān)控、異常預(yù)警與質(zhì)量?jī)?yōu)化。
國(guó)內(nèi)某知名汽車電子研發(fā)制造廠商電子模塊檢測(cè)
//項(xiàng)目背景
//場(chǎng)景挑戰(zhàn)
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PIN針失效成本高：PIN針歪斜、塌針、斷針或輕微共面偏差會(huì)導(dǎo)致整機(jī)無(wú)法開機(jī)或通信中斷，連接器損壞、短路風(fēng)險(xiǎn)，返修成本高，易造成嚴(yán)重客訴。
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三防漆難識(shí)別：模塊表面三防漆為透明薄層，局部沉積、厚度不均或光澤差異等微米級(jí)偏差，人眼幾乎無(wú)法分辨，影響防潮防腐蝕性能與長(zhǎng)期可靠性。
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多模塊切機(jī)難：不同模塊PIN針排布不盡相同，尤其VCU模塊針數(shù)多且高度差異大，傳統(tǒng)設(shè)備換型耗時(shí)且難保證精度，難以跟上產(chǎn)線節(jié)拍。
//方案亮點(diǎn)
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凌云光汽車BMS與域控制器PIN針檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)PIN針及模塊外觀微小缺陷全覆蓋檢測(cè)，重復(fù)性極差≤0.02mm；
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預(yù)設(shè)Recipe支持5分鐘內(nèi)切換不同BMS/域控型號(hào)，全檢不停機(jī)，每班節(jié)省2–3人；
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檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化，關(guān)鍵參數(shù)可量化、可追溯，連續(xù)3個(gè)月產(chǎn)線無(wú)PIN針終檢失敗，客戶投訴率0%，顯著提升交付口碑與品質(zhì)穩(wěn)定性。
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